I processi di movimentazione di pallet, scaffalature pesanti

1. Attività inviata dal lavoratore o dal sistema

2. Il robot va a prendere la merce (forca automaticamente il pallet o lo scaffale pesante)

3. AGV trasporta merci

4. RCS gestisce il traffico

5. Evitare gli ostacoli

6. Il robot prende l'ascensore

7. Il robot scarica la merce a destinazione (trasportatore o pila a terra)