Metodo di controllo del robot
Jul 10, 2023
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1. Robot manipolatore: capace di controllo automatico, riprogrammabile, multifunzionale, con diversi gradi di libertà, fisso o mobile, e utilizzato nei relativi sistemi di automazione.
2. Robot controllato da programma: in base alla sequenza e alle condizioni pre-richieste, le azioni meccaniche del robot vengono controllate in sequenza.
3. Insegnare e riprodurre il robot: attraverso la guida o altri metodi, insegnare prima al robot a muoversi, inserire il programma di lavoro e il robot ripeterà automaticamente l'operazione.
4. Robot a controllo numerico: non è necessario far muovere il robot, ma insegnare al robot tramite valori numerici, linguaggio, ecc., e il robot esegue operazioni in base alle informazioni dopo l'apprendimento.
5. Robot controllato dalle sensazioni: utilizza le informazioni ottenute dal sensore per controllare il movimento del robot.
6. Robot a controllo adattivo: il robot può adattarsi ai cambiamenti nell'ambiente e controllare le proprie azioni.
7. Robot di controllo dell'apprendimento: il robot può "sperimentare" l'esperienza lavorativa, ha una certa funzione di apprendimento e utilizza l'esperienza "appresa" nel lavoro.
8. Robot intelligente: un robot le cui azioni sono determinate dall'intelligenza artificiale.

