Ambiente applicativo del robot

Gli studiosi internazionali di robotica dividono i robot in due categorie dall’ambiente applicativo: robot industriali nell’ambiente manifatturiero e robot di servizio e umanoidi nell’ambiente non manifatturiero.
Partendo dall’ambiente applicativo, gli esperti cinesi di robotica dividono inoltre i robot in due categorie, ovvero robot industriali e robot speciali. Ciò è coerente con la classificazione internazionale. I robot industriali si riferiscono a manipolatori multi-articolazione o robot a più gradi di libertà per il settore industriale. I robot speciali sono tutti i tipi di robot avanzati utilizzati nel settore non manifatturiero e al servizio degli esseri umani, ad eccezione dei robot industriali, tra cui: robot di servizio, robot subacquei, robot di intrattenimento, robot militari, robot agricoli, ecc. Tra i robot speciali, alcuni rami si sviluppano rapidamente e tendono a diventare sistemi indipendenti, come robot di servizio, robot subacquei, robot militari e robot di micromanipolazione.
I robot industriali sono divisi in quattro tipologie in base alla forma di movimento del braccio. Il braccio di tipo a coordinate rettangolari può muoversi lungo tre coordinate rettangolari; il braccio di tipo a coordinate cilindriche può essere utilizzato per movimenti di sollevamento, rotazione e telescopiche; il braccio di tipo a coordinate sferiche può ruotare, inclinarsi e allungarsi; il braccio del tipo con giunto ha più Girare il giunto.
In base alla funzione di controllo del movimento dell'attuatore, i robot industriali possono essere suddivisi in tipo a posizione puntuale e tipo a traiettoria continua. Il tipo a posizione puntuale controlla solo il posizionamento accurato dell'attuatore da un punto all'altro ed è adatto per il carico e lo scarico di macchine utensili, saldatura a punti e operazioni generali di movimentazione, carico e scarico; il tipo a traiettoria continua può controllare l'attuatore in modo che si muova secondo una determinata traiettoria ed è adatto per saldatura continua, verniciatura e altre operazioni.
In base al metodo di input del programma, i robot industriali possono essere suddivisi in due tipi: tipo di input di programmazione e tipo di input di insegnamento. Il tipo di input di programmazione consiste nel trasmettere il file del programma operativo programmato sul computer al quadro di controllo del robot tramite la porta seriale RS-232 o Ethernet e altri metodi di comunicazione. Esistono due metodi di apprendimento per il tipo di ingresso di apprendimento: uno prevede che l'operatore utilizzi un controller manuale (scatola di controllo dell'apprendimento) per trasmettere il segnale di comando al sistema di azionamento, in modo che l'attuatore possa eseguire l'operazione secondo la sequenza di azioni richiesta e traccia di movimento. ; L'altro è che l'operatore guidi direttamente l'attuatore e lo esegua nuovamente in base alla sequenza di azioni e al percorso di movimento richiesti. Contemporaneamente al processo di apprendimento, le informazioni del programma di lavoro vengono automaticamente archiviate nella memoria del programma. Quando il robot funziona automaticamente, il sistema di controllo rileva le informazioni corrispondenti dalla memoria del programma e invia il segnale di comando al meccanismo di azionamento per fare in modo che l'attuatore riproduca l'insegnamento. Varie azioni. Il robot industriale che insegna il programma di input è chiamato robot industriale di riproduzione didattica.