[Ristampa da Gao Gong Robotics] Battaglia di atterraggio con tecnologia di base del robot mobile

Il "Rapporto sul lavoro del governo" di quest'anno propone di avviare una serie di progetti di rimodellamento della base industriale, promuovere l'ammodernamento delle industrie tradizionali, far avanzare vigorosamente la produzione intelligente, accelerare lo sviluppo di cluster manifatturieri avanzati e implementare il progetto strategico nazionale di cluster di industrie emergenti.

Tuttavia, la produzione intelligente non può fare a meno del dispositivo intelligente fondamentale: i robot.Attualmente, l’industria dei robot industriali si trova ad affrontare una mancanza di tecnologia di base, con robot industriali di marca nazionale focalizzati principalmente sull’assemblaggio e sul subappalto. Molti robot rimangono nella fascia medio-bassa del settore. In questo contesto, è evidente l’imperativo di promuovere lo sviluppo di alta qualità dell’industria dei robot.

Essendo una componente vitale dell’industria dei robot, anche i robot mobili devono urgentemente superare il collo di bottiglia della tecnologia di base. Lanxin Technology è determinata a diventare un'impresa di robot mobili in grado di superare il collo di bottiglia della tecnologia di base attraverso la ricerca e lo sviluppo indipendenti.

Tecnologia principale "Battaglia di atterraggio"

Negli ultimi anni, l’industria dei robot mobili ha registrato un rapido sviluppo. Da un lato, i robot mobili autonomi (AMR) hanno visto iterazioni accelerate nella tecnologia e nello sviluppo dei prodotti, con la continua apparizione di nuovi attori, tecnologie e prodotti come robot compositi, robot per contenitori e robot di carico/scarico. D’altro canto, il processo di commercializzazione degli AMR si è accelerato e la penetrazione nel settore continua ad aumentare, estendendosi dai settori automobilistico, 3C, dei semiconduttori e delle nuove energie ad altri settori industriali.

Tuttavia, con il rapido sviluppo, la tecnologia di base dei robot mobili è stata davvero superata?

Resta inteso che l’implementazione ingegneristica in fase iniziale di veicoli a guida automatizzata (AGV) che utilizzano metodi di navigazione come strisce magnetiche e codici QR comporta un carico di lavoro enorme e manca di flessibilità nel cambiare percorso. Sebbene gli AMR che utilizzano la navigazione laser 2D siano relativamente facili da implementare e flessibili rispetto ai robot con banda magnetica e codici QR, presentano ancora punti critici. Ad esempio, l’ambiente in continua evoluzione influisce sul posizionamento del robot, sull’elevata precisione in alcuni scenari applicativi e sulle diverse forme delle postazioni di lavoro, oltre a vari problemi di sicurezza durante il movimento del robot.

Secondo Gao Yong, CEO di Lanxin Technology,che si tratti di strisce magnetiche, codici QR o navigazione laser, rimangono essenzialmente tecnologie di navigazione con una percezione debole. Nelle applicazioni pratiche, stabilità, sicurezza e intelligenza sono le "ferite gravi" dei robot con percezione debole. L’eliminazione delle “ferite gravi” dei robot mobili è la tecnologia chiave che l’intero settore deve urgentemente superare.

Secondo Gao Yong, che si tratti di strisce magnetiche, codici QR o navigazione laser, restano essenzialmente tecnologie di navigazione con una percezione debole. Stabilità, sicurezza e intelligenza sono le "ferite gravi" dei robot con percezione debole nelle applicazioni pratiche. La tecnologia chiave per superare queste "lesioni gravi" è quella di migliorare la capacità di percezione dei robot mobili da debole a forte. Una direzione tecnica per dotare i robot mobili di una forte capacità di percezione è quella di potenziarli con la visione, che è stato l'obiettivo costante di Lanxin Technology.

Dotare i robot mobili della visione offre due vantaggi principali. In primo luogo, una forte capacità di acquisizione delle informazioni sulla navigazione visiva: la navigazione visiva, grazie alla sua capacità di raccogliere informazioni ricche da un ambiente tridimensionale, può adattarsi a scenari complessi nelle normali esigenze di utilizzo dei clienti. In secondo luogo, il modulo di navigazione visiva ha una scalabilità del sistema: con il continuo miglioramento delle strutture periferiche come dispositivi di comunicazione e processori, il modulo di navigazione visiva sta progredendo rapidamente. L’integrazione della tecnologia di navigazione visiva con il 5G e i sistemi cloud farà ulteriori progressi.

Sebbene i vantaggi della tecnologia di visione profonda siano evidenti, la barriera all’ingresso è elevata. Le imprese che adottano il percorso della tecnologia di visione profonda non solo necessitano di un team di ricerca e sviluppo di robot mobili, ma necessitano anche di un'elevata riserva di tecnologia di visione artificiale. Inoltre, le aziende che scelgono il percorso della tecnologia di visione profonda devono far fronte a numerosi algoritmi ed elevati requisiti computazionali.

Con quasi 20 anni di accumulo tecnico nel campo della visione profonda, Lanxin Technology ha fornito condizioni sufficienti alle aziende per sfondare la tecnologia di base dei robot mobili e ha ottenuto determinati risultati nella "corsa rivoluzionaria" della tecnologia di base nei robot mobili.

LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) di Lanxin Technology copre il sensore di visione 3D sviluppato internamente da Lanxin e l'algoritmo di percezione visiva. I prodotti robot mobili dotati di LX-MRDVS, noti come Visual Mobile Robot (VMR), possono ottenere la navigazione di posizionamento visivo, l'aggancio visivo, l'evitamento degli ostacoli visivi e l'acquisizione visiva, conferendo ai robot mobili una forte capacità di percezione.

Gao Yong ha dichiarato: "La tecnologia e i componenti principali costituiscono la tecnologia di base dell'industria dei robot industriali e determinano le capacità di livello superiore. Dotare i robot mobili di forti capacità di percezione visiva attraverso la visione profonda è il primo passo di Lanxin nel campo della tecnologia di percezione visiva profonda dei robot mobili. L'obiettivo finale di Lanxin Technology è avvicinarsi al livello della percezione visiva e dell'intelligenza umana, consentendo ai robot di adattarsi ad ambienti industriali più complessi e diversificati e di svolgere più compiti."

Svolta negli scenari radicati

Nel 2021, LX-MRDVS di Lanxin Technology ha raggiunto la copertura completa sui prodotti a macchina intera autosviluppati e autoprodotti. Attraverso la tecnologia della percezione visiva profonda, ha migliorato in modo completo la sicurezza, la stabilità e l’intelligenza dei prodotti dell’intera macchina, consentendo ai robot di superare i limiti delle applicazioni passate e soddisfare i requisiti applicativi di scenari più complessi.

Prendendo come esempio il carrello elevatore senza equipaggio di Lanxin Technology, questo prodotto è uno dei pochi robot mobili di navigazione con posizionamento visivo puro prodotti a livello nazionale. Raccoglie informazioni ambientali tridimensionali attraverso un sensore di visione 3D integrato e quindi utilizza algoritmi AI per ottenere dati di profondità densi da mappe di nuvole di punti. Ciò ottimizza in modo significativo la precisione di posizionamento dei robot mobili e ne migliora la robustezza in ambienti complessi.

In termini di riconoscimento nelle industrie degli utenti finali, a partire da ora, i prodotti VMR di Lanxin Technology sono stati ampiamente utilizzati in vari settori come 3C, nuova energia, prodotti chimici e imballaggi. Dispone di numerosi casi di atterraggio, al servizio di rinomate imprese nazionali e internazionali come Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi e Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), guadagnandosi il plauso del mercato.

Prendendo come esempio la linea di produzione logistica intelligente creata da Lanxin Technology per una grande azienda di elettronica di consumo, l’ambiente è complesso e in costante cambiamento, ponendo una sfida significativa alla navigazione di posizionamento dei robot mobili. Soprattutto nel magazzino dei prodotti finiti, le frequenti entrate e uscite delle merci, la dipendenza dal radar laser per la navigazione possono portare alla perdita di posizionamento. Allo stesso tempo, ci sono ampi punti ciechi visivi.

Introducendo il prodotto e la soluzione VMR di Lanxin Technology, questa azienda ha risolto il problema della perdita di posizionamento causata dai cambiamenti di scena e ha compensato i difetti legati all'elusione degli ostacoli del laser, ottenendo infine la completa automazione della linea di produzione.

Un altro esempio è la soluzione logistica intelligente di Lanxin Technology per una grande azienda elettrica. Applicando un sistema di pianificazione robotizzata e robot di movimentazione intelligenti e carrelli elevatori senza pilota basati sulla percezione visiva profonda, l'officina di produzione dell'azienda di quasi 20,000 metri quadrati ha raggiunto un'elevata flessibilità nella logistica.

Potenziati dalla tecnologia di visione profonda, i robot mobili diventano più intelligenti e non si limitano più a semplici attività di movimentazione. Ad esempio, il robot di carico/scarico delle macchine da stampa lanciato di recente da Lanxin Technology non solo può gestire i materiali ma anche ottenere un aggancio completamente automatico tra i materiali in rotolo e le macchine da stampa attraverso la tecnologia di percezione visiva, con un errore inferiore o uguale a 5 mm. Oltre al robot di carico/scarico della macchina da stampa, i prodotti specializzati di Lanxin Technology per settori più segmentati sono entrati nella fase di test e verranno rilasciati in sequenza.

Gao Yong ha dichiarato: "L'essenza delle scoperte negli scenari a terra è la svolta della tecnologia di base dei robot mobili. L'AGV è stato applicato per decenni e l'industria ha ora mostrato omogeneità. Tecnologie e prodotti che sono 'tu hai me hai tutti hanno la mancanza di competitività sul mercato, il che rende difficile lo sfondamento delle applicazioni di scenario. Solo con una tecnologia sufficientemente avanzata un'azienda può fare una “mossa” diversa nel mercato, formando un “fossato” più ampio e profondo."

Prossimi passi dopo aver superato le “barriere” tecnologiche

Il colosso giapponese dell'automazione industriale e leader mondiale nella visione artificiale, Keyence, ha prodotti venduti in tutto il mondo. Nonostante la pandemia dilagante, la performance dell’azienda ha sfidato la tendenza, con i profitti che hanno raggiunto nuovi massimi nel 2021 e un margine di profitto superiore al 50%. Il fondatore, Takizaki Takeaki, è diventato la persona più ricca del Giappone con un patrimonio netto di 38,2 miliardi di dollari.

È interessante notare che Keyence non produce i prodotti essa stessa, ma li progetta. Per 47 anni, Keyence si è concentrata sulla tecnologia all'avanguardia, con prezzi dei prodotti generalmente cinque volte superiori a quelli dei suoi concorrenti, leader nelle vendite. Risolvere problemi che altri non possono risolvere riflette la forza tecnologica di un'azienda e solo padroneggiando la tecnologia di base è possibile aumentare il valore aggiunto di un marchio.

"Vale davvero la pena apprendere il modello operativo "risorsa leggera" di Keyence per le imprese robotiche. Le aziende devono pensare e definire qual è il loro core business, afferrarlo saldamente e la produzione di fascia alta è la via d’uscita", ha affermato Gao Yong. "LX-MRDVS è il primo passo di Lanxin nel campo della tecnologia di percezione visiva profonda dei robot mobili. L'obiettivo finale di Lanxin Technology è avvicinarsi al livello della percezione visiva e dell'intelligenza umana, consentendo ai robot di adattarsi ad ambienti industriali più complessi e diversificati, svolgendo più compiti."