Componenti di un sistema robotico autonomo

1. Sistema di visione: responsabile del rilevamento della situazione in campo. Il sistema di visione ottiene immagini in tempo reale sul campo, esegue la segmentazione cromatica delle immagini, riconosce ciascun bersaglio sul campo, quindi esegue la correzione della distanza e invia i risultati al programma decisionale.
2. Sistema decisionale: ricevere i risultati di identificazione del sistema di visione, analizzare la situazione dello stadio, prendere decisioni ragionevoli e inviare comandi al sistema di controllo sottostante.
3. Sistema di controllo inferiore: riceve comandi dal computer host tramite la porta seriale, controlla i motori di ciascuna ruota per funzionare alla velocità specificata, controlla i motori di espulsione e di trattenimento della sfera e invia i dati del sensore inferiore all'host computer attraverso la porta seriale.
4. Sistema di comunicazione: collega i robot in loco e i computer fuori sede tramite la rete wireless, esegui test di controllo remoto, impostazione dei parametri e altre operazioni e controlla l'inizio e la fine del gioco.