Sistema di percezione dei robot industriali

Il sistema di percezione del robot converte varie informazioni sullo stato interno e informazioni ambientali del robot da segnali a dati e informazioni che possono essere comprese e applicate dal robot stesso o tra robot. Oltre alla necessità di percepire quantità meccaniche legate al proprio stato di funzionamento, come spostamento, velocità e forza, ecc. La tecnologia della percezione visiva è un aspetto importante della percezione dei robot industriali. Il servosistema visivo utilizza le informazioni visive come segnale di feedback per controllare e regolare la posizione e l'atteggiamento del robot. I sistemi di visione artificiale sono ampiamente utilizzati anche in vari aspetti dell'ispezione di qualità, dell'identificazione dei pezzi, dello smistamento degli alimenti e dell'imballaggio. Il sistema di percezione è costituito da un modulo sensore interno e da un modulo sensore esterno. L'uso di sensori intelligenti migliora la mobilità, l'adattabilità e l'intelligenza del robot.