Composizione Di Robot Industriali
Aug 07, 2023
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In generale, un robot industriale è composto da tre parti principali e sei sottosistemi.
Le tre parti principali sono la parte meccanica, la parte di rilevamento e la parte di controllo.
I sei sottosistemi possono essere suddivisi in sistema di struttura meccanica, sistema di azionamento, sistema di percezione, sistema di interazione robot-ambiente, sistema di interazione uomo-computer e sistema di controllo.